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自由落下侦测可用于自由落体保护，下降记录，下降检测，运动控制和认知等。
自由落下侦测可分为三种，分别为：线性落下、旋转型落下和抛射落下。它需靠量的因素包括：g的范围一般落在间；由于抛射型落下，因此需考量横轴加速度的多寡及自由落下时要求检测的高度。
在完整的自由落体中，线性自由落体需要一个3轴加速计来完成检测。而旋转和抛射自由落体需要一个复杂的算法来监控自由落体信号。
加速度传感器的选择：
模拟输出vs数字输出：这个是最先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。
测量轴数量：对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。
最大测量值：如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。
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