一只机器手，
能转魔方、用剪刀，
还能盘手串、翻花绳，
甚至对触觉有了更为灵敏的感知！
日前，“杭州六小龙”之一的强脑科技
发布的新一代高性能仿生灵巧手Revo3
正在重新定义“灵巧”的边界。
Revo3拥有21个自由度，全直驱加可反驱设计，搭载了全掌阵列触觉传感器，兼顾重型负载和超精细操作，这只灵巧手让大家看到了更多的应用空间，也让具身智能产业的发展有了更具想象力的未来。
什么是21个自由度？
什么是21个自由度？简单来说就是在这款灵巧手的四根手指各分布4个自由度，大拇指分布5个，全直驱和可反驱相当于增加了微关节，使得手指动作更丝滑，甚至可以超越人类手的活动空间。
事实上，人类手有27个自由度，为什么强脑科技只做21个？答案是要“通用”。
“从工程优化的角度考虑，灵巧手要兼具通用性、稳定性、可靠性，21个自由度是最优解。少了，会限制操作的多样性和灵活性；多了，性能提升能力曲线就会放缓。”强脑科技具身智能部总经理张知阁解释，“我们的产品更重视性能的最佳配比，更重视场景通用性和产品可靠性。”
灵巧手Revo3支持宽电压输入与多种通信协议，可以灵活适配不同大模型训练；其开源生态体系，支持一键部署，开箱即用，开发者可以更快地把系统跑起来，而不是卡在接入阶段。“谁的产品拿来就能用，就会更先一步赢得市场。”据了解，目前强脑科技已和数十家主流机器人公司达成了合作。
如何让机器手更灵巧？
如果要让灵巧手在生活中完成更多事情，只有21个自由度是不够的。
Revo3搭载的全掌阵列触觉传感器，将触觉扩展到了整只手，不仅是全掌级触觉覆盖，还融合了指尖视触觉能力，可以获取更加丰富细腻的接触信息，130微米（1微米=0.000001米）的形变，它都能敏锐捕捉。
也就是说，这只灵巧手可以在不同场景的运用中恰到好处地控制力道——可以轻拿轻放易碎的物体，也可以单手负载20公斤的重物；五指握力最大可达70牛顿（约7公斤），加上500赫兹的高频通讯以及力位混合等多种控制模式，灵巧手Revo3无论是在重工业车间搬重物，还是在特种作业场景里干绣花针一样的细活，都能轻松胜任。
这是强脑科技在智能仿生手领域的突破，也是从脑机接口、到具身智能行业的破圈。早在2023年，强脑科技就开始从智能假肢的研发，延展到了灵巧手的场景式落地。从Revo1到Revo3，每一代的灵巧手都展示出了企业对于产品“通用”性能的极致追求。比如Revo2在性能卓越外搭配了仿生皮肤，Revo3则做到了体积更小、更耐磨损、电机性能更佳、与场景的适配效果更好。
Revo1
Revo2
Revo3
近十年的发展，强脑科技的含金量还在不断上升，从“让更多残疾人受益”，延伸到了推动未来产业的发展，Revo3的面世，让我们看到了挑战不只在算法层面，更在于工程化、质量体系、供应链和可交付能力，这是数实融合的实际意义。接下来，我们还可以期待更多“灵巧的手”，让算法与现实对接，让概念与场景链接。
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原创文章，作者：马超，如若转载，请注明出处：http://m.gaochengzhenxuan.com/news/17719.html
